一种无人机载枪瞄的目标跟踪与击发方法

本公开提供了一种无人机载枪瞄的目标跟踪与击发方法，包括：利用枪瞄系统的观瞄系统锁定目标，通过两轴伺服稳定组件驱动枪瞄系统使枪械瞄准线指向目标，并控制枪械对目标实施击发；在击发过程中，实时获取无人机的姿态角信息和枪瞄系统的伺服角度信息，将姿态角信息与伺服角度信息进行坐标融合运算，预测击发后枪瞄系统应当指向的伺服方位角和伺服俯仰角；在后坐力引起枪瞄系统发生位姿偏移导致目标丢失后，依据预测的伺服方位角和伺服俯仰角，通过两轴伺服稳定组件驱动枪瞄系统重新指向目标，重新跟踪锁定目标并完成再次击发。本公开通过实时融合无人机姿态角与枪瞄伺服角度预测回调位置，解决了枪械后坐力引起位姿偏移导致目标丢失的问题。