一种航天发动机工艺环坐标系的建立方法

本发明提出一种航天发动机工艺环坐标系的建立方法，具体为：在工艺环的象限孔安装象限测量工装；在发动机结构件四周粘贴标志点，通过标志点建立发动机坐标系；移动机器人至测量位置，启动测量扫描；旋转发动机，生成在发动机坐标系下的工艺环及象限工装的点云文件；结束测量扫描，机器人返回到初始位置；通过工艺环和象限工装的点云文件拟合出工艺环坐标系；本发明减少了测量人员的使用，降低了工序的节拍，提高了效率。