一种卷布外观机器视觉核验方法及装置

本发明公开了一种卷布外观机器视觉核验方法及装置，属于纺织品成品检验技术领域。沿布卷端面径向以激光轮廓仪逐点测得轴向轮廓剖面，多周向方位取中位数后求归一化层边界响应；由响应剖面分段自相关在线估计随径向变化的层厚先验；在层厚区间与单调累加约束下按累积代价正向递推并反向回溯，求得全局最优的层边界序列，从而把端面还原为逐个卷绕层的轴向位置序列；据此得到错边极差、突跳层及其距布头米位与设备失调斜率，驱动喷码标记机构在对应米位喷印、分流推杆分流不合格卷、声光报警并下发停机信号。相比峰值检测后顺序配对的常规做法，突跳米位定位误差由17.54米降至1.15米。