基于北斗定位与三维激光扫描的建筑物变形监测方法

本发明属于建筑物结构健康监测领域，公开了一种基于北斗定位与三维激光扫描的建筑物变形监测方法。本发明首先通过配备高精度北斗接收机和地面三维激光扫描仪等设备，以实现建筑物整体位移与表面点云数据的自动化采集；然后应用改进的ICP算法进行多源数据时空精确配准，随后采用语义分割模型对配准后的完整建筑物表面点云进行深度特征提取和逐点语义分割，输出每个点的语义标签。针对裂缝簇采用L1‑Median骨架细化算法量化长度、宽度、走向和深度，针对剥落簇采用Delaunay三角化计算面积与周长、体素化计算体积与平均深度，实现裂缝、剥落等早期损伤特征的更高精度、高鲁棒性、全自动精准识别与量化。