一种多特征结构管线陀螺仪

本发明公开了一种多特征结构管线陀螺仪，涉及管线陀螺仪，包括陀螺仪，所述陀螺仪两端均固定安装有可调支架组件，每个所述可调支架组件侧端均固定安装有连接头，每个所述可调支架组件均包括支架座、多个沿周向分布的支撑臂、调节螺丝和滚轮；本发明通过在每个可调支架组件上设置径向滑动安装的支撑臂以及与支撑臂螺纹配合的调节螺丝，通过旋转调节螺丝即可精确设定支撑臂的径向伸出长度，使可调支架组件适应不同管径的管线，作业前按最小管径调节完毕后，在变径管段中滚轮仍能始终贴紧管壁，保证陀螺仪轴线与管道中心线基本重合，从而实现变径管线的一次性连续精确测量，无需更换设备或重新校准。