一种基于头部朝向协同的盲人步行导航方法及系统

本发明公开了一种基于头部朝向协同的盲人步行导航方法及系统，属于智能辅助设备技术领域。该系统包括移动终端和佩戴于头部的导航帽，导航帽设有：整环触觉反馈模块，沿帽圈内侧周向布置呈钟表式分布的十二个微振动器(21)；前向超声避障模块，由超声波测距元件(31)和电子发声元件(32)组成；集成控制模组(4)，设置于帽体后部外侧，内部封装主控模块、九轴姿态检测模块及蓝牙通信模块。移动终端调用导航引擎获取下一路径点绝对方位角A并下发；主控模块获取帽子实时航向角B，计算相对偏转角Δ＝A－B并映射为对应钟表点位N的微振动器以驱动方向指引振动；前向超声避障模块测得障碍物距离小于预设阈值时控制电子发声元件发出提示音，方向指引振动保持不中断。本发明将抽象地理方位转化为身体直觉，摆脱手机持握姿态干扰，且外置集成模组避免帽内鼓包，显著提升了视障人士的出行安全性与佩戴舒适度。