一种基于多传感器融合的无人系统高精度定位装置

本发明公开了一种基于多传感器融合的无人系统高精度定位装置，属于无人系统定位导航技术领域。本发明针对现有定位技术场景适配性差、多源数据时空同步精度低、复杂环境下定位连续性不足、长航时累计漂移难以抑制的缺陷，设计了多传感器冗余架构与分级式融合方案。本装置核心包括GNSS定位模块、惯性感知模块、环境感知模块，以及全局时空同步单元、多源数据预处理单元、分级式融合解算单元、故障诊断与系统重配置单元；通过硬件级微秒级时空同步实现多源数据基准统一，采用松耦合与紧耦合结合的融合框架，配合故障动态重配置机制实现全场景连续定位。本发明可实现复杂环境下高精度、高鲁棒性定位，适配各类无人系统的定位导航需求。