一种基于多源数据融合的动态疏散路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于多源数据融合的动态疏散路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，构建室内环境静态栅格地图，定义可行走区域、障碍物区域及安全出口位置；实时采集并融合多源动态数据，生成动态综合代价值；将动态综合代价值与静态栅格地图叠加，构建实时动态网络模型；获取当前时刻所有待疏散人员的实时位置作为多源起点，以及所有可用安全出口作为多汇终点；采用基于改进的DLite算法，基于实时动态网络模型，为每个疏散人员计算安全疏散路径；将规划出的动态路径实时下发至对应的疏散人员终端。本发明采用上述一种基于多源数据融合的动态疏散路径规划方法及系统，能为大规模疏散人群实时提供安全、高效且个性化的最优疏散路径。