基于AI建库与可信融合的无人机航道自主判定方法和系统

本发明涉及无人机自主飞行技术领域，公开了基于AI建库与可信融合的无人机航道自主判定方法和系统，包括步骤一，获取遥感底图、数字高程、航道规划数据以及参考高度实飞视频，确定实飞采集高度与若干目标高度，依据实飞与目标高度变化，结合数字高程、相机姿态、航道参照面及跨视角先验数据构建高度变化条件；步骤二，调用高度条件化人工智能模型，依据所述高度变化条件生成多个目标高度层下的候选锚点基准特征，形成候选基准库。通过将参考高度单次实飞数据与多高度跨视角先验数据相结合并利用高度条件化人工智能模型进行跨高度推演，达到了仅需一次参考高度实飞即可生成多个目标高度层候选基准的效果。