一种X射线脉冲星导航状态更新方法及系统

本发明公开了一种X射线脉冲星导航状态更新方法及系统，属于航天探测技术领域，包括采集射入的X射线光子输出事件流；确定每个触发事件的位置坐标剔除异常事件；根据触发事件的位置判断每个触发事件类型，并赋予空间类别标签；提取多维特征拼接为多维特征向量；计算各触发事件的权重和分类置信度；通过相位偏移和脉冲周期得到脉冲到达时间，并估计脉冲到达时间的不确定度；将脉冲到达时间、脉冲到达时间的不确定度以及分类置信度统计量送入滤波器进行导航状态更新。本发明能在不显著增加载荷复杂度的前提下，让探测器提供事件位置敏感信息，并将其与能量、时间联合用于背景剔除与 TOA 估计，将为X射线脉冲星导航提供新的系统级增益。