一种动力电池包电解液泄漏的多模态检测方法及系统

本发明涉及一种动力电池包电解液泄漏的多模态检测方法及系统，多模态检测方法包括，获取电批靠近动力电池包的目标螺丝过程中的图像，并确定图像的灰度直方图，基于灰度直方图以及正常表面直方图确定第一泄漏类型以及视觉异常置信度；实时采集目标螺丝旋出过程中电批的扭矩数据以及电机电流数据，基于扭矩数据以及正常基准扭矩确定第二泄漏类型以及力觉异常置信度；基于估算扭矩、扭矩数据以及电机电流数据确定第三泄漏类型以及电流异常置信度；基于动态权重、视觉异常置信度、力觉异常置信度、电流异常置信度计算出融合置信度，基于融合置信度对动力电池包电解液泄漏进行预警，提高了动力电池包电解液泄漏检测的准确率。