一种适用于船用重载齿轮服役状态下啮合温度与啮合应力进行同步测量方法

本发明公开了一种适用于船用重载齿轮服役状态下啮合温度与啮合应力进行同步测量方法，涉及重载传动齿轮参数在线测量技术领域，包括构建状态向量与初始化误差协方差矩阵；形成带有时戳的实时姿态角序列；生成相位修正偏航角，最终生成包含齿编号、啮合起始时间戳、啮合结束时间戳的啮合时刻序列，以及动态扭矩反演值；将每个啮合周期对应的啮合温度与啮合应力同步数据包进行同步传输，完成数量孪生模型构建。本发明基于扩展卡尔曼滤波解算得到实时姿态角，结合齿轮齿廓几何参数划分基础啮合相位区间，并通过三倍标准差死区判定逻辑滤除姿态解算抖动干扰，可精准识别每个轮齿的啮合起始与结束时刻。