一种定时旋转式自动水样采集方法以及设备

本发明公开了一种定时旋转式自动水样采集方法以及设备，包括：基于水样采集设备获取采样任务配置参数与实时环境感知数据，根据实时环境感知数据匹配对应采样模式，基于模式匹配结果生成工位切换控制时序，根据采样工位数量计算工位分度旋转角度，若触发雨水采样模式，则通过重力集水方式采集水样，并导入当前工位采样容器，若触发河流采样模式，则根据工位分度旋转角度和工位切换控制时序完成当前工位采样，并通过分度换瓶对各工位进行依次采样，获得分时段水样样本和采样数据集。该方法利用控制系统实现自动化转动定位，确保不同时间段的水样完成分类收集，适应野外复杂地形，便于后续进行分时段水质检测处理。