一种云台扫描式激光可燃气体探测方法及其设备

本发明公开了一种云台扫描式激光可燃气体探测方法及其设备，涉及气体检测技术领域。探测设备包括隔爆主体、云台扫描模块、激光探测模块和摄像监控模块，隔爆主体内设水平传动腔、垂直传动腔、可见光腔和激光腔；云台扫描模块包括水平轴驱动单元、俯仰轴驱动单元和滚动轴驱动单元，滚动轴驱动单元驱动激光探测模块和摄像监控模块绕水平纵向作横滚旋转摆动。探测方法通过全域扫描生成浓度数据集，超标后自适应降速进行局部加密扫描，求解浓度梯度场并动态调整步进间隔，结合气象参数补偿后计算泄漏源三维坐标并触发抓拍，实现了三轴联动扫描、自适应变速探测和泄漏源三维精准定位。