植物工厂原位叶绿素荧光检测系统、控制方法及装置

本申请提供一种植物工厂原位叶绿素荧光检测系统、控制方法及装置，通过叶绿素荧光检测控制模块控制移动平台沿巡检路线移动至目标检测工位驻停，并控制机械执行机构带动叶绿素荧光成像模块靠近目标检测植物，进而控制叶绿素荧光成像模块对目标检测植物进行叶绿素荧光成像，获得目标检测植物的多状态帧级荧光测量数据发送至叶绿素荧光数据处理模块，以供生成目标检测植物的多个叶绿素荧光参数图，从而实现在植物工厂自动巡检的过程中对植物的光合作用状态进行监测，解决了现有植物工厂巡检系统存在的难以准确、可靠、可重复评估植物光合作用状态的技术问题。