一种用于复合软管包装的视觉检测装置及其缺陷剔除系统

本发明涉及复合软管包装印刷检测技术领域，具体公开了一种用于复合软管包装的视觉检测装置及系统。该装置包括：第一光源和第二光源，二者与复合软管轴线方向的夹角不相等；第一图像采集单元，在两个光源照射下分别采集复合软管表面的第一图像和第二图像；形变环向分解单元，根据第一图像和第二图像重建表面三维形貌轮廓并沿周向展开为环向形变序列；形变熵构造单元，根据环向形变序列自适应划分子区间并计算环向形变熵值；缺陷模式判定单元，根据环向形变熵值判定缺陷类型。还公开了包含该装置的缺陷剔除系统。本发明通过将管身形变从检测干扰转化为缺陷判据，实现了对复合软管凹陷和褶皱缺陷的有效识别。