一种多模态防堵磁吸开盖式全自动煤样采样装置及方法

本发明公开了一种多模态防堵磁吸开盖式全自动煤样采样装置及方法，装置包括机架、采样头回转组件、负压引流机构、磁吸开盖机构及控制单元，采样斗配置超声振动机构与高压喷气机构以剥离粘煤，负压引流机构构建负压通道保障煤样顺畅输送；磁吸开盖机构依靠磁力耦合实现无机械开盖启闭；控制单元通过激光雷达与管道压力传感器采集煤流、管路工况并联动调控各执行机构。本发明集成多模态协同防堵、磁吸无机械开盖与工况自适应调控功能，解决了采样斗易堵料、机械开盖易卡滞污染样品、设备无法自适应工况运行的问题，无需人工干预，降低运维成本，可实现皮带原煤长期连续全自动采样作业。