二次电池的状态推定方法

本发明提供迅速且精度良好地推定二次电池的状态的二次电池的状态推定方法。UKF演算部在处理之前取得正极OCP曲线OCP和负极OCP曲线OCP。对正极OCP曲线和负极OCP曲线分别进行微分。对于标准偏差Q、标准偏差Q设定初始值（S1）。接着，基于θ、θ计算出dV/dθ（θ）和dV/dθ（θ）（S2）。使标准偏差Q乘以dV/dθ（θ）。另外，使Q乘以dV/dθ（θ）（S3）。利用非线性卡尔曼滤波器对C和C进行修正（S4）。之后使用校正后的参数计算出SOC和FCC（S5）。