一种永磁同步电机电流传感器故障诊断方法及系统

本发明公开一种永磁同步电机电流传感器故障诊断方法及系统，属于永磁同步电机电流传感器故障诊断技术领域，方法包括：建立故障残差保持型变增益平滑滑模观测器，并确定该观测器需要优化的参数，利用改进的灰狼优化算法以预构建的综合目标函数最小为寻优目标，对待优化参数向量进行优化获得最优参数向量；通过最优参数向量获得滑模观测残差偏离指标；根据滑模观测残差偏离指标生成残差自适应阈值和生成SMO残差候选报警；提取电流传感器故障的多维机理特征，通过多维机理特征构造故障特征分数，将SMO残差候选报警与故障特征分数进行融合确认，得到故障检测结果，提高了不同工况及不同故障强度下的诊断可靠性。