基于电机转速的无人机自干扰投影抑制测向方法及系统

本发明公开了一种基于电机转速的无人机自干扰投影抑制测向方法及系统，包括以下步骤：S1、对天线阵列的各阵元通道进行幅相一致性校准；S2、形成转速‑导向矢量映射表；S3、从转速‑导向矢量映射表中调用对应的自干扰导向矢量；S4、构建投影矩阵，将阵列接收信号投影到自干扰导向矢量的正交补空间，得到纯净信号；S5获得外部电磁目标信号的方向角；S6、输出测向结果至矿山地面站，并确定置信度等级。本发明通过建立电机转速与自干扰导向矢量的离线映射表，结合正交投影抑制方法，能够在无需实时迭代计算的情况下有效抑制无人机自干扰，显著提升测向精度。