用于处理雷达数据的方法、装置、计算机程序和存储器介质

本发明涉及一种用于在使用高分辨率地图的情况下处理车辆中的雷达传感器的数据的方法，所述方法包括如下步骤：‑读入所述高分辨率地图，在所述高分辨率地图中，在至少一个地图位置处保存有至少一个雷达反射轮廓；‑确定所述车辆的当前位置；‑接收所述雷达传感器的数据；‑将接收到的雷达传感器的数据与所述车辆的当前位置的环境中的至少一个地图位置处的至少一个保存的雷达反射轮廓进行比较；‑根据所述比较的结果对雷达数据进行标记；以及，‑提供经标记的雷达数据。此外，本发明还涉及一种装置、一种计算机程序和一种机器可读的存储器介质。