车载毫米波雷达的虚假目标识别与剔除方法

本发明涉及雷达信号处理技术领域，公开了车载毫米波雷达的虚假目标识别与剔除方法，包括对初级离散检测点集进行聚类及状态估计，生成特征参数集与确认航迹；遍历所述特征参数集提取几何边界，输出动态反射面状态模型；满足几何光学传播条件时，结合该模型与车辆主体运动状态构建虚拟镜像目标运动学参数；结合源目标实测雷达散射截面积，生成虚拟镜像目标散射截面积概率密度分布；针对新生候选航迹，利用上述运动学参数与概率密度分布进行联合判决，生成综合虚假目标置信度；当置信度大于设定阈值时，对对应航迹执行输出抑制。本发明在双维度概率空间执行判决，实现了多径虚假目标识别，保障了目标感知的连续性。