一种基于时域回波波形特征识别的背景抑制光电检测方法

本发明公开了一种基于时域回波波形特征识别的背景抑制光电检测方法，本方法发射脉冲光并采集回波信号，经去直流、滑动平均滤波预处理后，提取峰值幅度、升降沿斜率、半峰宽四维波形特征；通过分段线性函数量化各特征分值，结合固定或自适应权重加权得到综合评分，与阈值对比判定目标并输出开关信号。本方案摒弃传统单峰值阈值判定，融合幅值与波形形态信息，适配各类材质工件，可区分幅值相近的目标与背景，降低漏检、误触发；算法仅含基础四则运算，轻量化易在嵌入式硬件实时运行，仅升级固件即可适配现有传感器，适用于物流、汽车、电子等工业检测场景。