一种基于多波束声呐点云的水下整治建筑物多指标自动监测方法

本申请提供了一种基于多波束声呐点云的水下整治建筑物多指标自动监测方法，涉及水下工程监测与三维点云处理技术领域，方法包括：获取单期或多期点云，经地形锚定多尺度图滤波去噪，获得保留真实地形的可靠点云。基于同一数据构建双期竖向变化监测与单期几何参数提取双分支：竖向变化分支采用竖向约束圆柱邻域计算有符号竖向变化量，结合采样数量、高程离散度及检测限筛选有效核点，提取沉降、抛石厚度及空间分布，并计算抬升、下沉和净变化体积；几何参数分支提取护坡坡比和坝体三维轴线，判定达标状态及偏移量。将各指标与设计基准或阈值关联，形成综合质量评价，输出结构化报告。本发明实现沉降、厚度、坡比及轴线的协同监测。