一种基于图像识别与激光测距的三维定位方法、装置及电子设备

本发明提供了一种基于图像识别与激光测距的三维定位方法、装置及电子设备，涉及图像识别技术领域，包括：实时获取布置于观测点的AR辅助视觉识别标靶图像；基于AR辅助视觉识别标靶图像识别AR辅助视觉识别标靶的亚像素中心坐标，并提取激光光斑像素坐标；利用激光测距模组通过相位差法测量观测点的距离值，并根据激光光斑的亮度对距离值进行置信度加权；基于亚像素中心坐标、摄像模组的标定内参、修正后的距离值以及测量装置当前的旋转角和倾角，解算观测点的三维相对位移。本发明，通过将视觉平面定位与激光深度测量有机融合，并借助光轴共轴设计、自动姿态调整与智能解算算法，实现全自动、高频、高精度的三维相对位移测量。