一种改进的Kalman滤波综合原子时方法与装置

本发明公开了一种改进的Kalman滤波综合原子时方法，该方法结合变分贝叶斯卡尔曼算法与Sage‑Husa算法具有对Kalman滤波器的观测噪声R和系统噪声Q进行有效估计的优点，设计改进Kalman滤波算法，在一定程度上改善Kalman滤波器在长周期综合原子时估计生成过程中的发散问题，提高Kalman滤波器的钟差估计性能，应用该改进的Kalman滤波器进行综合原子时算法生成，可进一步提高综合原子时的稳定度，提升综合原子生成系统鲁棒性。本发明为守时钟组的综合原子时生成提供有效的算法优化思路。