一种冗余电流输出电路及冗余电流输出控制方法

本发明提供一种冗余电流输出电路及冗余电流输出控制方法，包括：主卡和备卡，主卡与备卡之间通过通信链路连接；每个板卡包括：至少一个模拟量输出通道，用于根据设定值产生并输出驱动执行机构的电流信号；回采模块，与模拟量输出通道电连接，用于实时采集本板卡输出通道的实际输出值；冗余通信接口，用于通过通信链路与另一板卡交换状态信息及输出数据；冗余控制模块，分别与回采模块、冗余通信接口及模拟量输出通道连接，用于根据本板卡的实际输出值与设定值的偏差、以及通过冗余通信接口获取的另一板卡的状态信息，控制本板卡与另一板卡之间的冗余输出模式。