一种柔性电路板送料参数实时监测方法及系统

本申请提供了一种柔性电路板送料参数实时监测方法及系统，属于过程控制技术领域。该方法通过获取送料间隙偏差值以确定当前送料过程是否存在误差累积，若存在则通过判断误差累积趋势值持续增长时采用前馈补偿自适应PID算法调整步进频率序列以修正所述送料间隙偏差值，实现了步进频率与物理位移的动态适配。同时通过获取送料参数监测间隔和温度波动周期，在监测间隔超过温度波动周期时采用傅里叶变换算法优化监测间隔，使得监测频率与加工过程中的环境波动特性相匹配，避免了送料参数偏差的累积，提升了柔性电路板送料装置的稳定性和送料精度。