一种基于双光电传感器的自动升降机自洽控制方法

一种基于双光电传感器的自动升降机自洽控制方法，它通过在升降机上设置高低排布的上、下双光电传感器，分别定义货物触发高度与定位平面高度，通过采集双传感器的0/1组合信号，实现升降机空闲、载货、满载、上料、取料等全作业状态的自主识别。它通过上料后延时下降、自适应回升定位的逻辑设计，无需人工干预、无需外部AGV通信联动、无需高精度伺服编码器标定，即可自动完成货物堆垛、卸垛的自适应高度调节，始终保证货物处于标准取料高度。本发明解决了传统升降机控制方案依赖外部系统、改造成本高、自动化程度低、运行稳定性差的问题，具有部署便捷、自洽独立运行、容错性高的优点，可广泛适配工业生产、仓储物流的自动化物料升降堆垛作业场景。