多模态大模型多智能体协同的渔业自适应控制方法及系统

本发明涉及设施渔业智能决策与设备联动控制技术领域，具体地涉及一种基于多模态渔业大模型与多智能体协同推理的设施渔业自适应控制方法及系统，包括：采集设施渔业现场的多模态数据；对多模态数据进行统一编码，以获取统一状态向量；构建渔业知识图谱；建立多智能体协同推理结构，各智能体分别生成本专业领域的候选动作、风险判断和理由链；将各智能体生成的候选动作提交至协同决策层，以获取满足一致性阈值的联合控制方案；对联合控制方案进行安全校核；将通过安全校核的联合控制方案转换为设备级控制序列并执行。本发明通过多模态统一编码、知识图谱与多智能体协同，形成从感知、决策到安全校核与执行的完整控制闭环，克服单体决策局限。