基于医学检验标准操作程序的具身智能动作编码执行方法

本发明公开了一种基于医学检验标准操作程序的具身智能动作编码执行方法，包括：获取待执行的医学检验标准操作程序信息，执行步骤切分得到多个独立操作步骤，对独立操作步骤执行语义解析，生成语义解析结果，通过预设运动原语规则库将语义解析结果映射为运动原语集合，补充缺失的运动原语，生成初始动作序列，根据初始动作的逻辑关系，生成任务级动作图，对任务级动作图执行校验，生成合法动作图，根据合法动作图生成执行参数，根据执行参数控制具身机器人合法动作，并采集执行过程反馈信息，执行过程反馈信息超出预设误差阈值时，控制具身机器人执行复位操作。