基于贝叶斯优化与心理响应约束的智驾控制参数寻优方法

本发明公开了基于贝叶斯优化与心理响应约束的智驾控制参数寻优方法，涉及自动驾驶车辆控制参数优化技术领域，包括以下步骤：确定智能驾驶控制参数寻优空间，将目标切入场景作为优化场景，选取最大舒适减速度上限以及预警提前时间作为决策变量，设定最大舒适减速度上限的取值范围为至，预警提前时间的取值范围为0.5s至1.5s，构建待优化的智驾控制参数集合。本发明利用贝叶斯优化结合数字孪生驾驶员模型，实现智驾控制参数的高效寻优，通过心理负荷作为优化目标，并引入安全硬约束与体验敏感边界约束，在减少仿真次数的同时兼顾车辆安全性与驾驶员舒适体验。