一种基于视觉置信度前馈与运动学参数动态映射的玻片自适应调度方法及系统

本发明提供一种基于视觉置信度前馈与运动学参数动态映射的玻片自适应调度方法及系统，其方法包括：采集片仓侧面图像生成灰度投影曲线，提取波峰非对称度、波谷基线抬升率，计算反映玻片倾斜与溢胶状态的初始视觉置信度；融合前一槽位的摩擦阻力系数，生成当前槽位的综合置信度；根据综合置信度映射生成包含目标推片速度、相电流报警阈值、微震荡剥离使能标志的运动学控制结构体；实时采集电机相电流，遇电流超限且微震荡剥离使能标志有效时，执行高频微震荡动作瓦解粘连。该方案通过综合置信度分级适配调度策略，无需全局保守限速，解决了现有固定参数方案效率与安全难以兼顾的问题。