基于PID控制的可视化仿真系统和方法

本申请涉及一种基于PID控制的可视化仿真系统和方法。系统包括：主控交互模块提供人机操作界面，使用户能够进行仿真启停、参数配置等操作；核心算法模块运行增量式PID算法，并采用一阶惯性环节来模拟液位被控对象的动态特性，同时引入输出限幅策略以确保计算得到的控制输出量在合理范围内；动态渲染模块负责绘制仿真画面，并实时刷新画面显示；数据可视化模块用于在仿真中同步绘制液位设定值、实际液位值、阀门开度值以及增量式PID算法各项分量的变化曲线；数据持久化模块支持将仿真过程中产生的数据表格导出，并能够将仿真画面录制保存为可回放的动画数据。采用本系统能够完成从参数整定、动态模拟、实时可视化到数据持久化的完整控制仿真全流程。