一种集成多传感器融合的换热站边缘计算控制系统

本发明公开了一种集成多传感器融合的换热站边缘计算控制系统，属于集中供热自动控制技术领域。针对现有换热站控制方案对传感器故障敏感且依赖云端导致控制时延过大的问题，在边缘计算节点内针对每一同类传感器组建立独立的卡尔曼滤波器，并设置健康度评估单元、自适应融合单元、模型预测控制单元与异常诊断与冗余切换单元。评估单元基于与卡尔曼新息同口径的残差以及噪声、通信、物理约束四因子合成复合健康度；融合单元以健康度倒数构造测量噪声协方差；控制单元结合负荷预测在边缘侧求解带约束二次规划；诊断单元经新息标量分量的累积和检测触发瞬时隔离，并以阀位与频率反馈实现控制基准追踪对齐。