基于元宇宙的机器人控制方法、装置和机器人控制系统

本发明公开了一种基于元宇宙的机器人控制方法、装置、机器人控制系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：采集物理环境与机器人集群的特征数据，基于特征数据构建元宇宙虚拟环境；建立元宇宙虚拟环境与机器人集群之间的虚实双向通信链路；将机器人集群及作业环境的实时状态同步至元宇宙虚拟环境，在元宇宙虚拟环境中进行协同策略推演，得到目标控制策略；根据目标控制策略生成控制指令并下发至机器人集群执行。该方案，提升了机器人集群作业的安全性和作业效率。