一种基于可变权限的弹性人机交互架构设计方法

本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种基于可变权限的弹性人机交互架构设计方法。该方法首先确定五类任务场景，包括科研试飞、转场飞行、演习及真实任务，并依据感知、决策规划、管理控制及执行四个维度对无人机系统功能进行分类定义。其次，构建包含四级权限的人机决策分工规则体系，依据决策紧迫性与安全性区分人工与自主权责。最后，建立任务场景与功能权限的映射矩阵，为不同场景下的各功能条目动态配置适配的自主权限等级。本申请通过可变权限机制，实现了单一架构对多场景任务的灵活适配，有效降低了系统开发验证成本，提升了无人机任务执行的可靠性与适应性。