一种电动推杆自动化产线的多工位协同控制方法及系统

本发明涉及电动推杆生产加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电动推杆自动化产线的多工位协同控制方法及系统。该方法为进入产线的电动推杆产品建立产品流转对象，并为工位建立工位准入门控；载具进入目标工位后，采集产品编号、载具编号、工位编号以及载具机械定位状态、夹具夹紧状态和产品姿态状态，核对后形成未通过准入项；存在未通过准入项时，生成载具级联锁记录，并由载具异常传播关系图确定失效工序段、联锁对象集和拦截条件。工位接收载具或移载路径转运载具前，查询未释放的载具级联锁记录，命中联锁基准载具编号及联锁对象集时执行拦截；异常解除后经释放校验解除联锁。