一种基于北斗高精度定位的智能农机导航控制系统

本发明公开了农机导航技术领域的一种基于北斗高精度定位的智能农机导航控制系统，包括数据获取模块，用于获取北斗观测值、无人机观测值和位姿推算值；状态预测模块，用于根据位姿推算值进行状态预测；定位更新模块，用于以无人机观测值为基准进行差值分析，以调整导航控制系统当前状态和观测值并更新定位结果；所述状态预测模块和定位更新模块交替执行状态预测和定位结果更新。本发明根据无人机观测值调控导航控制系统的定位状态，在融合定位状态下，基于无人机观测值获取北斗观测差值和位姿推算差值，动态分配融合权重，以更新定位结果，提高系统对实际环境变化的自适应调节能力，确保定位结果的连续性和精度。