一种低算力在线气动辨识与增益调度的飞行控制方法及控制系统

本发明公开了一种低算力在线气动辨识与增益调度的飞行控制方法及控制系统，通过构建递推最小二乘算法及稳态抑制项的气动参数辨识模型，适配低算力环境提高数据的稳定性；采集空速、地速、姿态角数据，计算空速变化率、俯仰角变化率，判断空速变化率是否不小于第一设定值或俯仰角变化率是否不小于第二设定值，通过双重判断提高辨识结果的准确性；气动参数辨识模型通过迭代对气动参数向量进行更新，并判断气动参数向量是否在物理可行域范围，平衡辨识实时性与参数稳定性。通过增益映射关系数据库确定控制参数，根据控制参数通过横纵耦合方式保持飞行状态，提高拉起阶段的鲁棒性、提高飞行控制效果。