一种全工序集成式建筑施工智能作业机器人及施工控制系统

本发明属于建筑施工智能控制与机器人协同作业技术领域，本发明公开的一种全工序集成式建筑施工智能作业机器人及施工控制系统，包括施工任务解析模块、作业场景建模模块、多工序作业调度模块、标准化执行模块、水电与全屋智能预处理模块、材料用量与工艺参数控制模块、施工质量自检模块、安全进度管理模块和施工报告生成模块，通过施工任务解析、作业场景建模、多工序作业调度、标准化执行、水电与全屋智能预处理、材料用量控制、施工质量自检和报告生成联动，实现九大核心工序连续作业、点位预留校核、材料损耗控制、质量自动检测和返修闭环，解决工种分散、多设备闲置、工序割裂、人工误差大、材料浪费多和数据管理不同步的问题。