用于高空作业设备的控制方法、装置及高空作业设备

本申请公开了一种用于高空作业设备的控制方法、装置、高空作业设备及存储介质。方法包括：在高空作业设备处于工作姿态且处于行走状态的情况下，根据预设的采样周期获取转向轮的实时转向角度；根据实时转向角度，计算实时第一几何距离，其中第一几何距离以整车瞬时回转中心为圆心，且为转向轮到整车瞬时回转中心的距离；在检测到上车动作的情况下，获取上车动作的实时位姿参数；根据实时位姿参数，计算工作斗相对于整车瞬时回转中心的实时第二几何距离；计算实时第二几何距离与实时第一几何距离的实时比值；在实时比值大于预设阈值的情况下，降低整车的行驶速度和/或上车动作的执行速度，以使工作斗的瞬时线速度小于或等于安全速度阈值。