一种主控热备冗余控制方法、系统、设备及存储介质

本公开涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种主控热备冗余控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：通过第一主控制板按照预设周期采集设备运行状态数据，进行封装，获得状态同步数据包，并发送至第二主控制板；通过第二主控制板对状态同步数据进行校验，将校验通过后的状态同步数据包存储至热备缓存，并对第一主控制板返回同步确认信息；基于第一主控制板和第二主控制板同步后，检测第一主控制板的运行数据，若运行数据满足预设异常条件时，第二主控制板获取设备控制权限；基于设备控制权限，第二主控制板加载热备缓存中的状态同步数据，并基于状态同步数据控制设备运行，解决了在主控制单元发生故障时，设备控制的无缝切换问题。