基于BO-LSTM的光伏清扫机器人协同作业控制方法

本发明涉及光伏发电运维领域，涉及到基于BO‑LSTM的光伏清扫机器人协同作业控制方法。本发明通过根据各方阵中实时采集的同一逆变器下各光伏组串的近期平均电流，分析各逆变器的离散率和逆变器转换效率，判断逆变器是否存在异常，若逆变器存在异常，则对其进行检修；获取各光伏方阵中逆变器正常的光伏板实时运行数据，将其输入预先构建并训练完成的BO‑LSTM预测模型中，获取各光伏组串在设定未来时间段内的预测发电损失率，结合清扫时间确定最晚清扫启动时间点，结合清扫机器人的移动时间确定宽裕时间，确定对应的清扫机器人和最终清扫优先级，控制清扫机器人按照最终清扫优先级依次对各光伏组串进行清扫，减少积灰造成的经济损失。