抱闸机构控制方法、装置和电子设备

本申请公开了一种抱闸机构控制方法、装置和电子设备，涉及起重机械领域，包括按照接收到的控制指令调整主机变频器的主机运行参数；当主机运行参数满足对主机抱闸机构的操作条件时，保持主机抱闸机构的状态，并等待从机变频器发送的操作就绪信号；其中，操作就绪信号表征从机变频器的从机运行参数满足对从机抱闸机构的操作条件；在接收到操作就绪信号后，对主机抱闸机构执行控制指令对应的控制操作，以及向从机变频器发送操作指令，以使从机变频器对从机抱闸机构执行控制操作。本申请能够达到两个抱闸机构协调动作，提高设备作业效率和运行安全性的技术效果。