一种车载电机的分布式控制系统、装置和方法

本申请涉及车辆电子控制技术领域，提供了一种车载电机的分布式控制系统、装置以及方法，包括主控端及若干与其连接的标准化架构分布式执行端；主控端设有指令接收模块、算法控制模块和主通信模块，用于分配外部指令、运行电机控制算法及总线通信；分布式执行端由节点通信模块、分布式MCU、电机传感模块和电机控制模块组成，仅执行数据收发与寄存器写入以驱动受控电机。本申请实现了逻辑运算与物理执行的解耦，降低了硬件成本，提升了整车布线灵活性、多车型适配能力及系统响应速度。