一种深层复杂矿体开采工序联动控制方法

本发明公开了一种深层复杂矿体开采工序联动控制方法，具体涉及矿山开采过程控制领域，包括获取矿石性质编码和设备连接表，生成工序序列，在编码改变处确定矿流边界；出矿点边缘计算节点三等分边界前周期矿量，控制给料设备降一级、升一级后恢复计划给料，形成边界标识；下游边缘计算节点按周期读取通过矿量和驱动电流，扣除空载电流并计算相邻差，采用佩尔特变点算法以段内绝对偏差和为代价回溯首位路径，得到变化段，执行控制系统的电气测试与监测；通过在矿流边界前形成三段给料标识，利用边缘计算节点结合累计通过矿量和驱动电流识别矿流边界在各工序中的实际到达位置，并据此联动切换设备控制参数及协调各工序设备启停。