一种基于多模态语义理解的储能电力巡检机器人交互方法

本发明涉及语义理解技术领域，具体公开了一种基于多模态语义理解的储能电力巡检机器人交互方法。方法包括：解析用户的应激语音指令并提取跨越物理红线的区段以建立安全‑意图冲突标识；依据冲突标识触发底盘降速阻尼，建立包含多视角的观测选项集合；向用户输出代偿观测选项集并捕获实际选择的理想观测点，提取空间偏移参数并进行意图反馈解析，得到意图反馈特征；沿物理安全边界外轮廓生成微巡航轨迹，执行多视角交替观测并建立观测确认点阵列；结合安全边界与节点阵列识别重点观测触发区，建立自主巡检的动态调控策略。本发明有利于将人类应对紧急状态的心理变化转化为底盘导航地图的调控策略，实现机器人动态智能调整。