一种无人垃圾车作业控制方法及系统

本发明适用于垃圾车控制技术领域，尤其涉及一种无人垃圾车作业控制方法及系统，所述方法包括：实时采集垃圾量数据；构建垃圾清运网络，并根据清运网络进行路径规划，控制清运车行驶至清运点；检测站房上的固定感应点，以获取清运车与站房的相对位置信息，完成基础定位，检测垃圾桶上的固定感应点，并根据检测结果，控制循环输送带将待倾倒垃圾桶移动至开口处的指定接驳位置，以完成对桶内垃圾的转移。本发明实现了清运车与垃圾站之间的全自动对接和垃圾桶的抓取倾倒，提升了作业效率和定位精度，减少了人工干预，通过进行路径规划，使车辆资源得到合理利用，降低了清运成本，整体提升了城市垃圾清运的智能化水平和运行效率。