多智能体系统协同控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种多智能体系统协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业人工智能技术领域。方法采集多个待控制设备的多源传感器数据；基于多源传感器数据构建证据体以进行漂移检测，得到漂移检测结果；基于漂移检测结果进行面向不规则前沿的自适应参考向量增强，得到自适应调整后参考向量集；将多智能体系统建模为非合作聚合博弈，基于自适应调整后参考向量集，通过差分隐私保护的分布式条件梯度算法计算非支配解集；根据漂移检测结果执行分级响应，并根据多个待控制设备的当前现场需求从非支配解集中选取控制指令下发以控制设备。本发明技术方案提升动态适应性、突破高维优化瓶颈、实现隐私保护下的轻量化计算。